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INVENTION
RESEARCH
INNOVATION
DEVELOPMENT
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본 기술은 송신단과 수신단 각각을 복수의 CPU 소켓과 소켓별 메모리 버퍼로 구성하고, 각 CPU 소켓에 마스터 스레드·커뮤니케이션 스레드·입출력 스레드를 할당하여 노드 간 데이터를 전송하는 데이터 전송 기술입니다.
대용량 데이터를 노드 간에 전송할 때 스토리지·CPU·메모리 사이에서 병목 현상이 발생하고, 메모리 접근 지연과 메모리 제어기 부하로 인해 전송 효율이 저하되는 문제가 있었습니다.
본 기술은 메모리 버퍼의 위치에 기초하여 각 CPU 소켓에 스레드를 할당하고 마스터 스레드와 커뮤니케이션 스레드를 동일한 NUMA 노드에 배치함으로써, 고성능컴퓨팅과 빅데이터 처리 등 대규모 데이터 전송 환경에 적용되어 메모리 접근 지연과 제어기 부하를 줄여 전송 효율을 높일 수 있습니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 빅데이터 처리 고도화 핵심기술개발 사업 지원을 통해 개발되었습니다.
본 기술은 고객과 대리기사를 중개하는 중개 서버와 고객 디바이스, 기사 디바이스로 구성되어, 고객이 출발지·목적지 등 이용 정보를 입력하면 대리기사들이 희망 금액으로 입찰하고 고객이 그중 하나를 선택하는 역경매 방식의 대리운전 중개 기술입니다.
기존 대리운전 서비스는 고객이 대리기사를 직접 선택할 수 없고 선택 과정의 투명성이 부족하여, 요금과 서비스 품질에 대한 신뢰를 확보하기 어렵고 오용이나 분쟁의 소지가 있었습니다.
본 기술은 대리기사의 기사 정보와 희망 금액을 고객에게 제시하고 실시간 선택 가능 여부를 표시함으로써, 고객이 다양한 요인을 근거로 가장 적합한 기사를 직접 선택할 수 있어 대리운전을 비롯한 O2O 이동 서비스 플랫폼에 적용되어 서비스 투명성과 이용자 편의를 높일 수 있습니다.
본 기술은 주행용 바퀴와 트랙 모듈을 결합하고, 모터 동력을 통해 트랙암의 각도를 조절함으로써 평지 주행 시 바퀴 접지를 유도하고 험지 주행 시 트랙이 지면에 닿도록 구조를 가변하는 하이브리드 모바일 플랫폼 메커니즘입니다.
기존의 바퀴형 로봇은 평지 주행 성능은 우수하나 험지 및 계단 극복이 어렵고, 무한궤도형은 험지에는 유리하나 평지 주행 속도 및 에너지 효율이 낮으며, 보행형은 제어가 복잡하고 안정성이 떨어지는 문제점이 있습니다.
본 기술은 모터 구동으로 트랙암의 위치를 변경하는 트랙 변형 메커니즘을 구비하여, 평지에서는 트랙암을 수평으로 유지해 바퀴로 주행하고, 험지나 계단에서는 트랙암을 세워 트랙이 지면과 접촉하도록 변환하여 주행 모드를 최적화합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 따라서 거친 지형에 대한 특수 서비스 로봇의 적응성 및 안정성을 향상시켜 그 성능 및 에너지 효율을 향상시킵니다.
본 기술은 다수의 중계센서로 구성된 센서 네트워크를 통해 보호자용 및 아이용 센서의 위치를 추적하고, 관리서버가 이격거리를 실시간 판단하여 미아 발생 시 미아 방지 로봇이 최단 경로로 아이의 위치에 이동해 영상/음성 데이터를 수집 및 송신하는 통합 위치 추적 및 모니터링 메커니즘입니다.
기존 GPS 기반 기술은 실내·지하 등 신호 음영 지역에서 위치 추적이 불가능하고, RFID 기반 기술은 짧은 송수신 거리로 인해 다수의 리더기를 조밀하게 설치해야 하는 높은 물리적 구축 비용과 한계가 존재합니다.
본 기술은 보호자와 아이가 보유한 센서의 신호를 중계센서 그룹이 수신하여 관리서버로 전달하고, 서버에서 위치를 연산한 뒤 이격거리를 측정합니다. 미아 발생 시 관리서버가 미아 방지 로봇에게 최단 경로를 산출하여 이동 명령을 내리고, 로봇이 현장에서 촬영 및 녹음 데이터를 전송하도록 구성합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 실시간 위치 추적 및 잠재적인 어린이 누락 시나리오의 조기 검출을 제공함으로써 미아 방지의 효율성 및 정확성을 개선합니다.
본 기술은 로봇의 거리 센서(레이저/초음파) 데이터와 카메라 영상 정보를 실시간으로 결합하여 원격 조종기에 오버랩 디스플레이하고, 로봇 주변 장애물 정보에 기반하여 조종간에 힘 또는 촉각(진동 모터) 피드백을 제공함으로써 조향 성능과 주행 안정성을 향상시키는 원격 조종 제어 기술입니다.
기존 원격 조종 시스템은 좁은 카메라 시야각과 2차원 영상 정보에 의존하여 로봇과 장애물 사이의 정확한 원근감 파악이 어렵고, 이로 인해 비가시권 주행 시 충돌이나 고립 등 조종 효율이 저하되는 문제가 발생했습니다.
본 기술은 로봇 전방의 장애물 거리 정보를 매칭 정보와 함께 영상에 오버랩하여 시각화하고, 설정된 안전 거리 미만으로 장애물에 근접한 방향으로 조향을 시도할 경우 조종간의 진동 모터(촉각)나 제동 장치(힘 피드백)를 구동하여 조종자에게 부적절한 조작임을 인지시키는 피드백 제어 메커니즘을 적용합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 원격 제어기에 넓은 범위의 상황 인식 정보 및 햅틱 피드백을 제공함으로써 조작성을 향상시키고 원격 제어 시나리오에서 충돌 및 격리를 감소시킵니다.
본 기술은 이미지 공간을 셀 단위로 분할하여 고정 장애물과 동적 장애물에 대한 밀집도를 산출하고, 이를 바탕으로 계층적/비계층적 군집화를 수행한 후, 유전자 알고리즘(GA)을 적용하여 장애물 회피 경로를 생성하는 자율주행 경로 계획 기술입니다.
기존의 유전자 알고리즘 기반 경로 계획은 최단 경로 도출에만 치중하여 작업 공간의 크기에 따른 계산량 증가 문제가 있고, 동적 장애물 정보를 충분히 반영하지 못해 이동 중 충돌 위험이 상존합니다.
본 기술은 이미지를 흑백 점유율(정적) 및 밝기 정보(동적)로 변환하여 밀집도를 계산하고, 이를 k-평균 군집화(k-Means)하여 데이터 복잡도를 줄인 뒤, 적합도 함수에 장애물 밀집도와 경로 거리, 실행 불가능한 경로 페널티 요소를 통합한 유전자 알고리즘을 적용하여 최적 경로를 도출합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 따라서 작업 공간의 크기 및 동적 장애물 지식 정보를 고려하여 라우팅 계획 수립의 성능을 향상시킵니다.
